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SCHUNK氣動夾具的工作原理是什么
瀏覽次數(shù):5776      發(fā)布于:2019-06-24

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中文名:雄克

Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com

原產(chǎn)地:德國

品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產(chǎn)品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應用領域:機械和自動化領域

Schunk公司簡介

通過本篇文章您可以學習到認識到德國雄克SCHUNK品牌及產(chǎn)品詳細介紹

Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年,從僅以來料加工為主的車削加工作坊,經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展,雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今,雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地,在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司,在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設有代理機構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應用于機械和自動化領域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠,其??偛课挥诠I(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場,在全球范圍內(nèi)提出了新的標準。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實力基礎,并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。

近20年來,氣動技術的應用領域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠。深圳市華聯(lián)歐進口的SCHUNK氣動夾具作為機械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被廣泛應用。

深圳市華聯(lián)歐代理的SCHUNK氣動夾具通用性強,機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式,能實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動,按照抓取工件的要求,手臂有三個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運動?;剞D(zhuǎn)與升降運動是通過立柱來實現(xiàn)的。

深圳市華聯(lián)歐引進的氣動夾具的工作原理:氣動夾具主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業(yè)控制領域中最主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對氣動夾具的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置。

驅(qū)動系統(tǒng)是SCHUNK氣缸執(zhí)行機械運動的。深圳市華聯(lián)歐供應的氣動夾具具有3個自由度:手臂伸縮;機身回轉(zhuǎn);機身升降。主要由3個大部件和3個氣缸組成:手部,采用一個SCHUNK氣爪,通過機構(gòu)運動實現(xiàn)手爪的運動。臂部,采用直線缸來實現(xiàn)手臂的伸縮。機身,采用一個直線缸和一個回轉(zhuǎn)缸來實現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。

深圳市華聯(lián)歐銷售的SCHUNK氣動夾具氣動回路的設計主要是選用合適的控制閥,通過控制和調(diào)節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機構(gòu)獲得必要的力、動作速度和改變運動方向,并按規(guī)定的程序工作。假設氣動夾具完成各個運動的氣缸只有完全伸出和完全縮回兩個狀態(tài)。選擇兩位五通換向閥控制各個氣缸的運動方向,氣缸的進出口回路各設置一個單向節(jié)流閥,通過控制進出口空氣流量的大小來控制氣缸執(zhí)行器動力的大小和運動速度。設計中采用PLC控制氣動夾具實現(xiàn)各種規(guī)定的預定動作,既可以簡化控制線路,節(jié)省成本,又可以提高勞動生產(chǎn)率。

控制氣動夾具執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置。

SCHUNK氣動夾具的Schunk型號和報價如下所示:

產(chǎn)品名稱 型號 貨期 參考價
BALDOR BP5000T07SP CARBON BRUSH (QTY 2)- SCHUNK GRADE 3971 電機 BP5000T07SP 需確認 ¥331.73
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 10mm 手柄 0224422 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 16mm 手柄 0224425 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 1 in. 手柄 0224416 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 18mm 手柄 0224426 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 14mm 手柄 0224424 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 20mm 手柄 0224427 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 8mm 手柄 0224421 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 7/8 in. 手柄 0224414 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 25mm 手柄 0224428 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 12mm 手柄 0224423 需確認 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 11/16in. 手柄 0224411 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 3/4 in. 手柄 0224412 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 15/16in. 手柄 0224415 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 13/16in. 手柄 0224413 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/8 in. 手柄 0224433 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/8 in. 手柄 0224429 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 5/16 in. 手柄 0224432 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/16 in. 手柄 0224430 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/4 in. 手柄 0224431 需確認 ¥1355.99
Intermediate Sleeve, 3/16 in. 手柄 0224435 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 6mm 手柄 0207913 需確認 ¥794.78
Intermediate Sleeve, 1/2 in. 手柄 0224440 需確認 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 6mm 手柄 0207923 需確認 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 19.88 in. L, 11mm 手柄 0207928 需確認 ¥787.99

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