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德國SCHUNK雄克機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)方法
瀏覽次數(shù):6475      發(fā)布于:2019-07-05

一、關(guān)于雄克SCHUNK公司

德國的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立,開始是一個機(jī)械車間,在 Heinz-Dieter Schunk 的領(lǐng)導(dǎo)下,現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的專業(yè)世界市場領(lǐng)導(dǎo)者。目前,公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。

9 家工廠和 34 家附屬公司超過 3,500 名員工,以及超過 50 個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴,保證了密集的市場。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件,雄克提供世界上最廣范圍的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng);憑借 2,550 種雄克機(jī)械手,市場上有了最全面的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組件。整個抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個組件。

最重要的購買者是那些擁有裝配、處理和加工工藝的制造公司??蛻羧喊C(jī)械工程、機(jī)器人、自動化和裝配處理人員,以及所有知名汽車品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來,傳奇門將 Jens Lehmann 一直是雄克團(tuán)隊(duì)的一份子,擔(dān)任精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象大使。

德國SCHUNK主要產(chǎn)品:SCHUNK雄克氣爪,雄克機(jī)械手,雄克夾爪等。憑借開拓精神和精益求精的態(tài)度,我們在全球設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。

德國SCHUNK主要產(chǎn)品:SCHUNK雄克氣爪,雄克機(jī)械手,雄克夾爪等。SCHUNK雄克機(jī)械手保養(yǎng)與維修的注意事項(xiàng)和雄克SCHUNK機(jī)械手保養(yǎng)方法,給SCHUNK機(jī)械手限位檢測信號造成不良現(xiàn)象。

二、雄克SCHUNK機(jī)械手保養(yǎng)方法

SCHUNK雄克機(jī)械手保養(yǎng)與維修的注意事項(xiàng)有:

1、調(diào)整或更換模具期間,請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

2、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

3、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

4、氣管不否扭折,各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。

5、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修,否則切勿擅自更動。

6、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

7、機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。

8、對機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油,定期清理上面的污垢。

9、機(jī)械手動作測試及限位檢測信號的確認(rèn)檢查,在機(jī)械手動作時(shí)輸入、輸出檢測信號是否閃爍,各限位檢測開關(guān)是否因機(jī)械手工作時(shí)間長而引起的位置變化,給SCHUNK機(jī)械手限位檢測信號造成不良現(xiàn)象。

三、一般平時(shí)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)秘笈

坐標(biāo)機(jī)器人俗稱“SCHUNK機(jī)械手”廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識,下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點(diǎn)如下:保養(yǎng)維護(hù)工作以及進(jìn)入機(jī)械手安全區(qū)域之前,請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源,并將氣、電源接頭卸下。

(一)、拓斯達(dá)專用機(jī)械手每日保養(yǎng)

1、擦拭導(dǎo)軌,潤滑;

2、過濾減壓閥排水;

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);

6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

(二)、專用機(jī)械手每周保養(yǎng)

1、擦拭導(dǎo)軌,潤滑;

2、過濾減壓閥排水;

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);

6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

8、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。

(三),特殊機(jī)械手每月維護(hù),檢查同步帶的松緊度是否合適; 

 2,清洗過濾器減壓閥,消音器; 

 3,readjust每個動作的運(yùn)行速度; 

 4,檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒有產(chǎn)品報(bào)警); 

 5,夾具檢測磁環(huán)開關(guān)正常(未捕獲產(chǎn)品或材料是否報(bào)警); 

 6,機(jī)器人與注塑機(jī)之間的聯(lián)鎖是否正常(機(jī)器人在手動狀態(tài)下沒有鎖模和報(bào)警)。 

 7,檢查所有活動部件的螺栓是否松動; 

 8,確定管道是否損壞或線路連接松動或松動; 

 9,擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上的灰塵和油污,確保注塑機(jī)專用機(jī)器人清潔; ## ; 10,擦拭特殊機(jī)械手滑軌,滑塊油跡塵,添加新潤滑劑; 

 11。檢查電控箱內(nèi)部:清潔灰塵,檢查接線盒,繼電器插頭和電路板的電子元件是否松動或松動。 

(四),特殊機(jī)器人的日常維護(hù)說明

機(jī)器人每天往復(fù)運(yùn)動,特別是注塑機(jī)的特殊機(jī)械臂每循環(huán)往復(fù)往復(fù)兩次,模具速度非??臁I舷聭覓煲蠓浅8?如果緩沖器失效,當(dāng)往復(fù)運(yùn)動停止定位時(shí),氣動執(zhí)行器不具有減震功能,使注塑機(jī)的特殊機(jī)械手大大振動。注塑機(jī)專用機(jī)械手的大部分接頭采用螺釘固定,松動螺釘由于長期振動而松動;這將導(dǎo)致注塑機(jī)的機(jī)器人分離,并且部件的連接塊被破壞。由于注塑機(jī)特殊機(jī)械手的振動,導(dǎo)線連接器松動松動,繼電器松動松動,電路線接觸不良。

這導(dǎo)致注塑機(jī)的機(jī)器人不加選擇地操作,電子控制碰撞,燒壞電子控制等。 

 1,油壓緩沖:此類配件為供應(yīng)商提供一年保修或150萬次,且必須定期更換。 

 2,氣動元件:簡單和多功能機(jī)械手的各種動作均依靠氣源促進(jìn),氣源必須穩(wěn)定,揮發(fā)性小,無水;因?yàn)闅怏w和水是兩種不同的介質(zhì),氣體是看不見的,水是有形的,電磁閥是精密元件,水是電磁的,氣體管道,氣缸保持會造成水垢,導(dǎo)致反向電磁閥卡住,氦氣氣體,氣體密封磨損,氣缸窒息氣體,空氣泄漏等,當(dāng)氣缸運(yùn)動時(shí),有弱點(diǎn),蠕動,無動作或突然快速動作的現(xiàn)象,以及氣管和接頭爆裂。 

 3,更換氣缸端蓋密封圈,檢查氣管和接頭(伺服驅(qū)動機(jī)械手除外)約24個月。 

 4,12個月定期檢查電線接頭,插頭,插座等。

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