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一、認識減速機的定義和減速機的分類種類有哪些方面
1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。
4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機第一次使用時，在運轉(zhuǎn)10-15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。
二、科普：到底什么是減速機，減速機是什么東西?
①如題，顧名思義、減速機在原動機和作業(yè)機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精細的機械，使用它的意圖是降低轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩。依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;依照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與作業(yè)機之間的減速傳動裝置。在原動機和作業(yè)機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。
②減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的意圖，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速作用，巨細齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
③減速機是一種相對精細的機械，使用它的意圖是降低轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩。它的品種繁復(fù)，型號各異，不同品種有不同的用途。減速器的品種繁復(fù)，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
三、減速機的使用和維護技巧
1、減速機如何使用
①在運行200?300小時后，應(yīng)更換機油。在將來的使用中，應(yīng)定期檢查機油的質(zhì)量。與雜質(zhì)混合或變質(zhì)的機油應(yīng)及時更換。在正常情況下，對于長期連續(xù)工作的減速器，應(yīng)根據(jù)5000小時的運行時間或每年更換一次新機油，并且長期停用的減速器也應(yīng)在重新啟動之前更換新機油。減速器應(yīng)添加與原始品牌相同的機油，并且不得與不同品牌的機油混合。允許將具有相同品牌和不同粘度的油混合使用;
②換油時等待齒輪箱冷卻下來，沒有燃燒的危險，但仍要保持其溫暖，因為完全冷卻后機油粘度會增加，因此很難排干機油。注意：切斷變速箱電源，以防止誤操作;
③在工作期間，當您發(fā)現(xiàn)機油溫度升至80°C以上或油池溫度超過100°C并發(fā)生異常噪音時，應(yīng)停止使用。檢查原因，必須消除故障，更換潤滑劑后可以繼續(xù)進行。
④用戶應(yīng)有合理的使用和維護規(guī)章制度，并認真記錄減速器的運行情況及檢查中發(fā)現(xiàn)的問題，并嚴格執(zhí)行上述規(guī)定。
2、減速機維護保養(yǎng)技巧
①潤滑脂的選擇根據(jù)行進減速器的軸承載荷選擇潤滑脂時，對于重載，應(yīng)選擇滲透率小的潤滑脂。在高壓下工作時，除了滲透率小外，還需要高油膜強度和極壓功能。根據(jù)環(huán)境要求選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適用于干燥和低水分的環(huán)境。根據(jù)工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)為滴點，氧化穩(wěn)定性和低溫性能。滴點通?？捎糜谠u估高溫性能。軸承的實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20°C。合成油脂的工作溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
②請勿將不同的潤滑劑相互混合。油位螺塞、放油螺塞和通風(fēng)機的位置由安裝位置確定。
3、減速機油位檢查：
①關(guān)閉電源以防止觸電。等待減速器冷卻;
②取下油位螺塞并檢查機油是否充滿;
③安裝油位螺塞。
4、減速機檢查油：
①關(guān)閉電源以防止觸電。等待減速器冷卻;
②打開放油螺塞并取樣油;
③檢查機油的粘度指數(shù)：如果機油明顯混濁，建議盡快更換
④對于帶有油位螺塞的變速箱：檢查油位是否合格;安裝油位螺塞。
5、減速機機油更換：
①冷卻后，油的粘度增加，并且難以排出油。減速器應(yīng)在工作溫度下更換。
②關(guān)閉電源以防止觸電。等待減速器冷卻，沒有燃燒的危險;注意：換油時減速器仍應(yīng)保暖。
③在放油螺塞下放一個油盤。
④打開油位螺塞，呼吸機和放油螺塞。
⑤消除所有機油。
⑥安裝放油螺塞。
⑦注入相同品牌的新油。
⑧機油量應(yīng)與安裝位置一致。
⑨檢查油位螺塞處的油位。
⑩擰緊油位螺塞和呼吸機。
四、減速機常見故障分析與排除解決措施
減速機使用過程中或許呈現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、自動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)剖析其發(fā)作原因及防備辦法。
1、減速機漏油
1.1、原因剖析：
漏油辦法有多種，但最常見的是自動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是自動軸密封圈處漏油最為嚴峻。除上述幾種狀況外，還有以下3個漏油部位。
a.沿減速機合箱面處漏油；
b.沿減速機上面的視孔蓋處漏油；
c.沿減速機底部的放油孔處漏油；
視孔蓋處和放油孔處漏油，首要是固定螺栓沒有徹底擰緊或沒有裝密封墊片所造成的。
個別減速機在拼裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)作漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機通過一段時間運用之后，殼體發(fā)作變形，形成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)作漏油。
1.2、預(yù)防及解決辦法：
a.密封圈壓蓋選用易拆開式結(jié)構(gòu)。
b.密封圈選用開口結(jié)構(gòu)。
c.輸入軸軸承處回油孔要恰當加大。
d.對減速機殼體進行時效處理，可避免殼體變形，避免沿合箱面處漏油?，F(xiàn)在有3種時效辦法，一是自然失效；二是人工時效；三是振蕩時效?？筛鶕?jù)實踐條件進行挑選和處理。
e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機作業(yè)時，一旦有油進入合箱面，將會進入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，光滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。
f.拼裝減速機時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地避免合箱面處漏油。
g.減速機油位過高，不只添加齒輪攪動油的功率損失，光滑油飛濺嚴峻添加漏油時機，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會使油溫添加，光滑油粘度下降，下降光滑功能，添加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的光滑，下降運用壽命。為此，在運用時有必要堅持正常的油位高度。
h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。
l.加大輸出軸的回油孔，可避免輸出軸漏油。
j.改善透氣帽和查看孔蓋板。減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的首要原因之一，假如設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就能夠避免。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，簡單被塵埃、油污阻塞，而且每次加油都要打開查看孔蓋板，打開一次就添加一次漏油的或許性，使本來不漏的當?shù)匾舶l(fā)作走漏?？杉哟笸笟饪?，使內(nèi)外均壓。
2、減速機軸承部位過熱或許軸承部位有噪音
2.1、原因剖析：
a.光滑油缺乏。當光滑的油位添加缺乏或因為減速機漏油而不能到達合理高度時，就或許引起減速機軸承部位溫度高或有雜音；
b.軸承蓋或許密封部分摩擦。軸承因為設(shè)備不正、軸承蓋不規(guī)矩或長時間運用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，或許會使減速機軸承溫度高或有雜音；
c.軸承損壞或許磨損。該項內(nèi)容首要為軸承的堅持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會使減速機無法正常作業(yè)；
d.軸承空隙過大或過小。長時間運用致使減速機軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的空隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的空隙還有軸承與端蓋之間空隙變大時，都或許發(fā)作上述癥狀；
e.斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間合作不緊致然后導(dǎo)致軸承過熱或有雜音；
2.2、預(yù)防及解決辦法：
a.查看油位并加注光滑油；
b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓，查看密封件設(shè)備狀況；
c.查看軸承，如有損壞即時予以替換；
d.如是空隙不合適，調(diào)整軸承空隙，無法調(diào)整時要替換軸承；
e.對于斜齒輪鍵柄松曠要及時送修；
3、減速機油溫過高
3.1、原因剖析：
a.光滑油不合格或運用過長。現(xiàn)在我集團減速機運用的光滑油多為320#極壓齒輪油，假如加入過期的或與該類型的光滑油性質(zhì)不一致的油及長時間沒有替換光滑油都或許會導(dǎo)致減速機油溫過高；
b.光滑油過多。當油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限方位時，就會形成減速機油溫過高；
c.機件損壞。機件損壞包含齒輪點蝕嚴峻，斷齒，軸承堅持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴峻；
d.箱體外部被雜物或塵埃覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體外表長時間沒有整理時，有或許因雜物或塵埃的覆蓋導(dǎo)致減速機散熱不徹底以致使油溫升高；
e.冷卻設(shè)備阻塞或失效。冷卻設(shè)備同減速機相同置于塵埃較大的廠房中，假如長時間作業(yè)而未整理內(nèi)部的管路形成冷卻設(shè)備阻塞或冷卻設(shè)備壞掉時，都會引起減速機油溫升高；
3.2、預(yù)防及解決辦法：
a.替換光滑油；
b.去掉多余的油；
c.仔細查看找出機件損壞的方位及時修理或替換機件；
d.清除雜物和塵埃；
e.替換冷卻設(shè)備或掃除阻塞物；
4、減速機振蕩大
4.1、原因剖析：
a.地腳螺絲松動。減速機因為長時間作業(yè)或許會呈現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機振蕩大而作業(yè)狀態(tài)不正常；
b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振蕩傳給減速機，然后使減速機振蕩不正常；
c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機因為種種原因呈現(xiàn)振蕩時，就會將振蕩傳給減速機，使減速機振蕩變大；
d.軸承磨損嚴峻。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機無法正常作業(yè)；
e.齒輪損壞。齒輪損壞包含齒面點蝕嚴峻、齒輪嚙合空隙大、齒輪齒磨損嚴峻、斷齒，這些齒輪磨損的狀況都或許是減速機因振蕩大而無法正常作業(yè)；
f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或因為長時間作業(yè)而老化時會引起軸的變形，軸的變形會形成減速機振蕩大；
4.2、預(yù)防及解決辦法：
a.緊固底腳螺栓；
b.查看耦合器損壞的部位和原因，及時修理耦合器；
c.緊固電機松動的螺絲；
d.替換軸承；
e.替換齒輪；
f.替換軸；
5、軸承碎裂
5.1、原因剖析：減速機軸承碎裂首要發(fā)作在自動軸軸承，首要因為是自動軸竄動時，軸承內(nèi)圈與滾子之間會發(fā)作軸向滑動，形成軸承內(nèi)圈軸向竄動，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；
5.2、防備及掃除辦法：加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)作軸向竄動；
6、減速機有異響
6.1、原因剖析：
a.減速機超載作業(yè)；b.作業(yè)機載荷不平衡；c.光滑油蛻變；d.齒輪齒面磨損或許制作質(zhì)量不良；e.軸承空隙過大或過?。籪.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；
6.2、預(yù)防及解決辦法：
a.按標準要求作業(yè)；
b.調(diào)整平衡狀態(tài)；
c.排干減速機內(nèi)蛻變的光滑油，清洗干凈并替換合格光滑油；
d.及時送修理廠大修替換零件；
e.調(diào)整軸承空隙；
f.查看整理；
g.放油進行整理；
7、齒輪損壞
7.1斷齒
7.1.1、原因剖析：
齒輪折斷分疲憊折斷和過載折斷。齒輪傳動在作業(yè)中，輪齒屢次受交變載荷效果，在齒根的風(fēng)險剖面上效果著曲折疲憊應(yīng)力，在齒根處發(fā)作疲憊裂紋，在交變的曲折疲憊應(yīng)力效果下，疲憊裂紋逐漸擴展，最終導(dǎo)致輪齒曲折疲憊折斷；齒輪傳動在作業(yè)中，齒輪受到短時過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴峻磨損而減薄，都會發(fā)作過載折斷.
7.1.2、處理辦法：
增大齒根過渡圓角半徑，盡或許減小被加工外表粗糙度數(shù)值，則能夠下降應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有滿足的韌性；在齒根處進行恰當?shù)膹娀幚恚寄軌蜻M步輪齒的抗折斷能力。
7.2齒輪點蝕與脫落
7.2.1、原因剖析：
齒輪外表發(fā)作點蝕和脫落的原因首要是齒輪的觸摸疲憊強度缺乏所造成的。這種點蝕和脫落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒方式被磨損掉，而是以成塊的方式發(fā)作脫落，形成齒面凹坑，嚴峻地破壞了齒型的正確性。其破壞進程是：首先在齒面發(fā)作細小裂紋，光滑油進入疲憊裂紋，再通過屢次反復(fù)的嚙合效果，使裂紋不斷擴展和延伸，光滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬脫落而脫離齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合功能。齒面發(fā)作點蝕的首要原因有：
a.原料、硬度和缺陷。齒輪的原料不符合要求；影響齒輪觸摸疲憊強度的首要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的觸摸疲憊強度。此外，齒外表或內(nèi)部有缺陷，也是觸摸疲憊強度不行的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝置精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距差錯太大。
c.光滑油不符合要求。運用的光滑油的商標不對，油品的粘度較低，光滑功能較差。
d.油位過高。油位過高，油溫升較高，下降了光滑油的粘度，破壞了光滑功能，削減了油膜的作業(yè)厚度。
7.2.2、處理辦法：
進步齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡或許選用大變位系數(shù)，添加光滑油的粘度和削減動載荷，這樣能夠有助于避免齒面發(fā)作疲憊點蝕。
7.3齒輪磨損
7.3.1、原因剖析：
①缺油；
②光滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；
③齒輪材料不符合要求，形成非正常磨損；
④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不行等缺陷存在；
⑤熱處理硬度不行或沒有進行熱處理；
⑥齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；
⑦圓弧齒輪對中心距的差錯敏感性很大，特別是中心距的正向差錯，不只下降了輪齒的曲折強度，而且還添加了滑動磨損。
7.3.2、處理辦法：
進步齒面硬度，下降外表粗糙度數(shù)值，堅持傳動設(shè)備和光滑油清潔，保證光滑充分，在光滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中添加幾個磁性體，利用磁性效果吸附光滑液中的金屬微粒，可削減光滑液的金屬微粒含量。
8、減速機串軸
8.1、原因剖析:
現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。形成串軸的原因首要有兩個方面:
a.是因為斷齒使輸入軸失去軸向束縛而發(fā)作串軸；
b.是中心軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所造成的。在實踐傳動中，往往因為從動齒輪與中心軸之間的過盈量不行，從動齒輪相對中心軸發(fā)作軸向串動，從而使輸入軸發(fā)作軸向串動。
因此，過盈量不行是形成減速機串軸的首要原因。別的，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜形成串軸。中心軸上的從動齒輪加工偏斜可形成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝置是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線呈現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)作軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
d.齒輪螺旋角差錯形成串軸。中心軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，因為實踐螺旋角的差錯，會使人字齒輪對中線發(fā)作變化，形成串軸。
e.減速機承受正負扭矩效果時，齒厚差錯、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形形成串軸。
在實踐傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)作軸向串動是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣形成串動，可是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸移動，從而迫使輸入軸串動。
8.2、處理辦法：
進步齒輪的強度，齒輪的制作精度，下降齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。進步從動齒輪與軸的設(shè)備精度緊固性，最首要是到達合理的過盈合作。
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