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1.下文為您帶來SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U的具體介紹。補(bǔ)償單元AGE-U是用于箱中取物應(yīng)用的 6 軸補(bǔ)償單元，能可靠抓取位置不確定的對(duì)象物體。
2.新的雄克SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U 能夠?qū)崿F(xiàn)角度、橫向或旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償，并且能夠在出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)情況后，利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)。例如在箱中取物時(shí)，預(yù)加工的鐵磁工件便可以用磁力機(jī)械手來撿取，無需檢測(cè)它們的位置或朝向。所以，需要的僅僅只是大概位置，正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，可以僅使用簡(jiǎn)單的2D 掃描裝置來定位，這降低了硬件和軟件成本，也降低了編程需求。
3.雄克SCHUN補(bǔ)償單元AGE-U得益于采用了旋轉(zhuǎn)和角度綜合補(bǔ)償，因此末端效應(yīng)裝置能夠自由適配工件的未定義位置，或使用夾持的工件執(zhí)行連接操作。兩種鎖定狀態(tài)以及裝置相對(duì)于基本位置的偏離均可通過對(duì)鎖定活塞的感應(yīng)監(jiān)測(cè)來實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。這意味著當(dāng)接近某個(gè)對(duì)象物體時(shí)，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出什么時(shí)候與工件發(fā)生接觸，無需知道其確切位置。之后，便可激活安裝在補(bǔ)償單元上的 SCHUNK EMH 磁力機(jī)械手，來拾取工件。
4.雄克SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U產(chǎn)品特性
①搬運(yùn)重量高達(dá) 5 kg
②最大X、Y 軸補(bǔ)償 (+/-) 2.7 mm;最大 Z 軸 (+/-) 6.1
③最大X、Y 軸橫向補(bǔ)償 (+/-) 3°
④最大Z 軸旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償 (+/-) 8°
⑤標(biāo)準(zhǔn)ISO-50法蘭
⑥可利用彈簧回歸原位，或利用壓縮空氣主動(dòng)回歸原位
5.補(bǔ)償單元AGE-U描述
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描述 |
帶有旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償單元，用于確保末端執(zhí)行器適應(yīng)組件的位置。 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
最適合用于裝配、裝卸或箱式拾取應(yīng)用。 |
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優(yōu)點(diǎn)/為您帶來的益處 |
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在旋轉(zhuǎn)過程中和處于一定角度時(shí)均可偏轉(zhuǎn) |
補(bǔ)償工件位置的不精確性，通過簡(jiǎn)化機(jī)器人編程來節(jié)省時(shí)間、成本和工作強(qiáng)度。 |
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定心重置 |
允許將部件放置到預(yù)定位置 |
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裝置的彈簧式重置 |
可利用壓縮空氣進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)偏轉(zhuǎn) |
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ISO 安裝方式 |
配備有 ISO 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人側(cè)和刀具側(cè)，直接螺紋連接可在不使用附加轉(zhuǎn)接板的情況下與常規(guī)類型的機(jī)器人連接 |
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鎖定監(jiān)控 |
提高工藝可靠性，簡(jiǎn)化試運(yùn)行 |
6.補(bǔ)償單元AGE-U功能及結(jié)構(gòu)
補(bǔ)償單元AGE-U可以補(bǔ)償角度和旋轉(zhuǎn)。盡管存在位置偏移和位置不確定性，但仍可抓住工件?？梢允褂脡嚎s空氣對(duì)設(shè)備的靈活性進(jìn)行加壓，并通過空氣連接進(jìn)行調(diào)節(jié)。該裝置可以在最大壓力下牢固鎖定。外殼采用陽極氧化鋁制成，優(yōu)化了重量，鎖定活塞在偏心位置，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)啟動(dòng)鎖定，集成了活塞行程監(jiān)測(cè)，帶磁開關(guān)的鎖定活塞行程監(jiān)控器。在 X-Y 軸方向上執(zhí)行補(bǔ)償期間，產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)最小限度接觸，這是因?yàn)?Z 軸過載銷上的錐形。
7.補(bǔ)償單元AGE-U具體參數(shù)
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ID |
1312860 |
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補(bǔ)償 XY[mm] |
± 2.7 |
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Z 向補(bǔ)償 [mm] |
6.1 |
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角度偏轉(zhuǎn) [°] |
± 3 |
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旋轉(zhuǎn)位移 [°] |
± 8 |
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建議搬運(yùn)重量 [kg] |
5 |
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最小彈簧力 [N] |
36 |
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最大彈簧力 [N] |
92 |
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最小運(yùn)行壓力剛度調(diào)整 [bar] |
0.3 |
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最大運(yùn)行壓力剛度調(diào)整 [bar] |
2.1 |
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最小鎖定工作壓力 [bar] |
4.1 |
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最大鎖定工作壓力 [bar] |
6.9 |
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機(jī)械人側(cè)連接 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
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工具側(cè)連接 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
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重量 [kg] |
0.6 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
6.8 |
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力矩 My max. [Nm] |
6.8 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
3.4 |
SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U的具體情況就介紹到這里了，若您需要SCHUNK補(bǔ)償單元或其他SCHUNK品牌機(jī)械手、夾具等產(chǎn)品，歡迎咨詢深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司，公司銷售SCHUNK等歐美工控自動(dòng)化品牌產(chǎn)品，華聯(lián)歐公司直接從歐洲源頭工廠采購等產(chǎn)品，沒有國內(nèi)中間商加價(jià)，免除國內(nèi)二手仿品風(fēng)險(xiǎn)，為您提供好的價(jià)格和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。華聯(lián)歐深耕歐美自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)口領(lǐng)域，與歐美SCHUNK等各大廠商保持著長(zhǎng)久穩(wěn)定的貿(mào)易關(guān)系，供貨周期短，價(jià)格優(yōu)惠，華聯(lián)歐，您的一站式工控自動(dòng)化采購服務(wù)供應(yīng)商。
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