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SCHUNKO型圈機械手ORG-85
名稱:  SCHUNKO型圈機械手ORG-85
型號:  ORG 85
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時間:  2019-12-24
瀏覽次數(shù):  12
產(chǎn)品詳情

SCHUNKO型圈機械手ORG 85專門用于可靠地自動抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內(nèi)的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進行外部裝配,直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進行內(nèi)部裝配。這些機械手能夠與傳感器技術、內(nèi)部裝配用O型圈特定機械手或定心套筒結合使用,確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過與最新的生產(chǎn)技術結合,機械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長使用壽命,并使之成為安全的投資。雄克O型圈機械手ORG 85是配有適當頂指的機械手,可裝配O型圈,包括滾軸上(外部裝配)和孔內(nèi)(內(nèi)部裝配)的方形圈及其他零件。安裝的 O 型圈的最大厚度為直徑 4 mm。O型圈的安裝原則取決于形狀(O 型圈、方形密封圈等)、肖氏硬度、內(nèi)徑和強度,以及安裝深度。

一般而言,Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形環(huán)可以用于外部組件的安裝,而對于內(nèi)部組件,則必須使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形環(huán)。 三爪 A 和 B 張開和閉合的行程方面可進行調(diào)整,閉合位置不受影響。該機械手在清潔環(huán)境中使用,尤其是自動化裝配。采用一個機械手通過外夾內(nèi)撐實現(xiàn)裝配 ,靈活且節(jié)約成本,采用新的安裝原理,性能可靠。外部裝配 O 型圈由全部六個手指擴開,然后機械手運動到軸上的裝配槽位置。首先,三爪A的三個手指以線性移動方式縮回。按三角形狀裝上O型圈,可進行調(diào)整,使得已有一部分在槽內(nèi)的三爪B的三個手指保持固定。整個機械手現(xiàn)在縮回?,F(xiàn)在,O型圈完全裝配到槽中內(nèi)部裝配O型圈受三個扇形爪B和三爪A的夾持力形成四葉形狀。機械手及其手指在裝配孔內(nèi)移動。扇形爪現(xiàn)在將O型圈壓在槽的大部分圓周上。手指縮回,O型圈進一步落入槽內(nèi)。手指現(xiàn)在位于O型圈內(nèi),扇形爪壓住O型圈,將其壓入槽內(nèi)。

雄克SCHUNKO型圈機械手ORG 85

德國雄克SCHUNKO型圈機械手ORG 85

1.描述:配有適當頂指的機械手,可裝配 O 形圈,包括滾軸上(外部裝配)和孔內(nèi)(內(nèi)部裝配)的方形圈及其他零件

2.應用領域:機械手在清潔環(huán)境中使用,尤其是自動化裝配。

3.優(yōu)點:采用一個機械手通過外夾內(nèi)撐實現(xiàn)裝配

4.靈活且節(jié)約成本

5.采用新的安裝原理,性能可靠、高可用性

6.外徑標準裝配棘爪裝配

7.快速調(diào)試用常規(guī)圈尺寸

8.雄克O型圈機械手ORG 85技術參數(shù)如下

ID 304120 重量 [kg] 1.35
手指數(shù)量 6 額定工作壓力 [bar] 6
三爪 A:工作原理 雙動式 最小工作壓力 [bar] 4
三爪 A:單指行程 [mm] 21 最大工作壓力 [bar] 8
三爪 A:閉合力 [N] 45 最大允許手指長度 [mm] 80
三爪 A:張開力 [N] 55 防護等級 IP 40
三爪 A:收縮行程 [mm] 5 最低環(huán)境溫度 [°C] 5
三爪 A:收縮力 [N] 20 最高環(huán)境溫度 [°C] 90
三爪 A:雙行程的流體消耗量 [cm³] 11 重復精度 [mm] 0.02
三爪 A:收縮行程的流體消耗量 [cm³] 6 直徑 D [mm] 85
三爪 B:工作原理 單動式 高度 Z [mm] 98
三爪 B:單指行程 [mm] 15 力矩 Mx max. [Nm] 10
三爪 B:張開力 [N] 125 力矩 My max. [Nm] 8
閉合時間 [s] 0.1 力矩 Mz max. [Nm] 6
打開時間 [s] 0.12 最大軸向力 Fz max. [N] 40

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